信任,但验证:高清地图更改更改检测的交叉模式融合约翰·兰伯特(John Lambert),詹姆斯·海斯(James Hays) @article {lambert202222trust,title = {trust = {trust derify:cross-dodify for hd Map Map for for HD Map for consection},作者= {Hays,James},Journal = {arXiv Preprint Arxiv:2212.07312},eNep = {2022}}简短摘要摘要发布第一个用于地图更改检测的数据集和大型自动驾驶汽车(AV)数据集。