1月3日 关于升级到Ubuntu的注释22.04和ROS2 Humble [笔记本电脑 + RPI] 我一直在推动升级到Ros2 Humble Hawsbill一段时间,并决定利用节假日并进行比赛。这是我关于我的经历的笔记,希望外面的其他人可以使用它。我将谈论两个主要领域 - 主要笔记本电脑升级和… ROS 2 12分钟阅读 ROS 2 12分钟阅读
2022年10月11日 在Raspberry Pi Pico板上使用Arduino IDE 2.0&代码 我正在尝试查看是否可以在Raspberry Pi Pico板上使用Arduino代码。这真的不是很酷,因为现在您可以访问Arduino代码多年来一直在与所有人写作和分享的数年。我着手做到这一点,并与… 覆盆子皮 3分钟阅读 覆盆子皮 3分钟阅读
2022年9月16日 在ESP32上合并ROS2和MQTT以发送扭曲消息 最近,我对Micro-Ros进行了很多修补,因为您可能已经看到有关它在RPI PICO上工作的文章。我想用Micro-Ros完成的一件事是用一个或某种pico和…的组合完全替换Raspberry Pi 4 ROS 2 5分钟阅读 ROS 2 5分钟阅读
2022年8月15日 Raspberry Pi Pico - ROS2通过Micro-Ros实际上在<1小时工作 最近,我一直在修补使用Raspberry Pi Pico作为与Raspberry Pi 4一起用于机器人技术的微型控制器。我已经看到了这两篇文章在记录分步过程时非常出色的文章,因此对这些家伙表示敬意。Canonical Ubuntu博客文章官方Micro-Ros Repo Readme… ROS 2 6分钟阅读 ROS 2 6分钟阅读
2022年8月14日 ROS2使用Jupyterlab通过Robostack 在以前的一篇文章中,我描述了我关于如何使用Robostack安装任何版本的Ros2的经验。Robostack的好处之一是Jupyterlab的易用性[Jupyter Notebook的新版本]。… ROS 2 3分钟阅读 ROS 2 3分钟阅读
2022年8月11日 将Robostack用于ROS2 在2021年,当我实际上是在Ros World 2021参加时,我对沃尔夫·沃尔普雷希特(Wolf Vollprecht)的一场会议感兴趣 - robostack - 跨平台ROS软件包,用于科学,云和窗户。但是,我对Conda/Mamba工具集并不熟悉,所以它的背面…… ROS 2 4分钟阅读 ROS 2 4分钟阅读
2022年7月19日 JETSON NANO RECOMPUTER J1010 - 使用SSD扩展存储 这是一篇简短的文章,记录了我获得一个新的Seeed Studio J1010 Recomputer的旅程,它基本上是您可以以最便宜的形式购买的Jetson Nano。几周前,我看到Seeedstudio的一项公告,他们将拥有这些固定器的杰森·纳诺(Jetson Nano)… 杰森·纳诺(Jetson Nano) 4分钟阅读 杰森·纳诺(Jetson Nano) 4分钟阅读
2022年7月14日 使用气垫板建造机器人 - 部分1 几周前,我在社区中遇到了一个机器人建造者Serdar Abali的一些想法,在那里我看到了一个视频,显示了您如何乘坐气垫板并获得便宜的零件,从而使您在构建机器人方面有所起步。我喜欢这个主意… ROS 2 17分钟阅读 ROS 2 17分钟阅读
2022年6月24日 使用Twist_mux控制具有多个输入的机器人 当我构建第一个简单的机器人时,我能够首先使用键盘控制它,然后用操纵杆进行操作。我一直认为 - 能够使用多个设备同时控制机器人,例如… ROS 2 5分钟阅读 ROS 2 5分钟阅读
2022年6月1日 尝试使用Docker的Ros2 Humble Hawksbill 最近,我看到了Openrobotics的宣布有关ROS2 Distro的新LTS版本-Humble Hawksbills的发布。我对尝试新版本感到很兴奋,因为我听说它具有许多新的改进和凉爽的新版本的Guazebo IGN。但是,我开始测试… ROS 2 6分钟阅读 ROS 2 6分钟阅读