5天前 在深度加固学习中使用海龟机器人 在以前的一组教程文章（教程的第1部分）中，我探索了TD3网络体系结构的实现，并结合ROS Simulator学习如何从直接传感器输入中导航移动机器人。而网络体系结构和模拟器（从理论上）是机器人模型不可知论… 强化学习 5分钟阅读 强化学习 5分钟阅读
2022年11月6日 移动机器人导航教程中的深入强化学习 - 部分5：一些额外的东西 在这一系列文章中，我的目标是介绍存储库的Python代码部分，解释代码，并提供一些见解，以便其他人更容易使用，更改，重构，重新利用或无视它。主要是，我希望介绍…的代码实施。 罗斯 4分钟阅读 罗斯 4分钟阅读
2022年10月19日 移动机器人导航教程中的深入强化学习 - 部分4：环境 在本教程的前一部分（第1部分，第2部分和第3部分）中，我们已经安装并培训了神经网络以移动移动机器人平台。我们观察环境，然后采取行动，最终将机器人带入我们的目标。但是到目前为止的环境… 罗斯 12分钟阅读 罗斯 12分钟阅读
2022年10月2日 移动机器人导航教程中的深入强化学习 - 部分3：培训 在本教程的第1部分中，我们克隆并安装了GitHub存储库，并首次成功启动了我们的机器人导航培训。在第2部分中，我们详细介绍了训练神经网络实际组成的内容。现在，在这部分，我的研究员现在是时候了…… 深度学习 11分钟阅读 深度学习 11分钟阅读
9月6日，2022年 移动机器人导航教程中的深入强化学习 - 部分2：网络 在本教程的第1部分中，我们克隆了存储库，安装了存储库，并设置了首次运行培训的合适资源。这应该使我们能够在ROS模拟中对基于TD3体系结构的神经网络进行全面培训。… 深度学习 8分钟阅读 深度学习 8分钟阅读
2022年8月30日 移动机器人导航教程中的深入强化学习 - 部分1：安装 长期以来，深入的强化学习（DRL）据推测能够解决各个领域的各种任务。它具有令人印象深刻的简历，从保持摆动直立到能够直接从图像输入中玩视频游戏。经验法则是 - … 强化学习 4分钟阅读 强化学习 4分钟阅读
